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目前,活躍在各種生產(chǎn)一線的AGV(Automatic Guided Vehicle:自動導(dǎo)引運輸車),今后有望在發(fā)展空間巨大的物流領(lǐng)域大放異彩。像專門服務(wù)于便利店的配送中心、網(wǎng)購專用的配送中心等品種多數(shù)量少且高頻度配送的體系仍占據(jù)主流,而另一方面,在人工費高漲、人員的確保愈來愈困難的狀況下,AGV的市場需求在不斷膨大。與迄今為止生產(chǎn)一線要求的規(guī)格不同,物流倉儲領(lǐng)域?qū)GV的要求是較小型、靜音化和無導(dǎo)軌。與原本就是以用噸計算貨物重量為前提的生產(chǎn)一線使用的AGV不同,物流倉儲領(lǐng)域使用的AGV是代替人來進(jìn)行搬運,貨物重量在數(shù)十公斤的水平。并且,由于是在倉庫工作,與生產(chǎn)一線相比更加要求它的靜音化。另外,從代替人的這一方面來說,并非是簡單地將磁條粘貼到地板而使其發(fā)揮導(dǎo)向功能,而是應(yīng)用激光雷達(dá)和畫像識別技術(shù)挪開障礙物,通過簡單的指示即可實現(xiàn)在倉庫內(nèi)自由移動。.
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